气动平衡器又称之为气动平衡吊，隶属于平衡吊中的一种。

平衡吊，是一种新型的起重设备，按照传动机构的不同，可以分为机械平衡吊、气动平衡吊以及液压平衡吊三种。因其可以省力得协助操作设备，外号助力机械手、手动移载机。一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。平衡吊主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

气动平衡吊，顾名思义就是通过气缸压力和重物的重力达到平衡来实现吊装物料得提升或者下降。

气动和机械原理如图所示，气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气缸，这个气缸内的压力直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。
当压缩空气通入气缸时，气缸内充入气体推动线轴收缩，从而将重物拉起。当气缸排出空气时，气缸推动线轴扩张，从而将重物下降。

它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，非常的便于运送操作